BFS 백준 알고리즘 다이나믹 프로그래밍 동적계획법 DP 깊이우선탐색 다익스트라 Django user model 이분탐색 너비우선탐색 우선순위 큐 그리디 binary search pyhton 그리디 알고리즘 Dynamic Programming dfs Generator 큐 python TDD c++